Motor DC – Problemas resueltos – Sistema electromecánico – Función de Transferencia – Catálogo 6

La función de transferencia de un Sistema Electromecánico con motor DC. 

En esta guía PDF  se determina la Función de Transferencia de los ejercicios que más se utilizan en las clases de sistemas electromecánicos que forman parte a su vez de sistemas de control, señales y sistemas, análisis de redes eléctricas con motor DC, sistemas electrónicos en mecatrónica, etc. Es un buen recurso para aprender también a obtener el diagrama de bloques del sistema, o la representación en variables de estado. Solicitar vía email – WhatsApp. Se facilita pago por PayPal, Tarjeta de crédito o débito. Costo: 27.5 €.

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A continuación, los enunciados de problemas resueltos en esta guía .

1. Hallar la función de transferencia θ_L(s) / E_i(s) del Sistema Motor-Carga mostrado en la Figura 1.

2. Hallar la función de transferencia θ_L(s) / E_i(s) del Sistema Motor-Carga mostrado en la Figura 2.

3. Hallar la representación en espacio de estados de la Figura 2, suponiendo que θ_L(t) es la salida y que e_i(t) es la entrada. Determinar el diagrama de bloques del sistema a partir de la representación en espacio de estados. Determinar la función de transferencia θ_L(s) / E_i(s) a partir del diagrama de bloques.

4. Hallar la función de transferencia θ_L(s) / θ_r(s) del Sistema Motor-Carga mostrado en la Figura 3. Determinar a partir de allí el diagrama de bloques del sistema.

5. Hallar la función de transferencia θ_L(s) / θ_r(s) del Sistema Motor-Carga mostrado en la Figura 4.

6. Hallar la función de transferencia θ_L(s) / E_i(s) del Sistema mostrado en la Figura 5, en la cual se incorpora la curva Torque Vs. Velocidad Angular del motor. Considerar b_m=8, b₂=36  N-m-s/rad, J_m=1, J₁=4, J₂=18 Kg-m² .

7. Hallar la función de transferencia del Sistema θ_L(s) / E_i(s) mostrado en la Figura 6. La curva Torque-Velocidad Angular está dada por:

 Considerar b_m=5, b_L=800  N-m-s/rad, J_m=1,  J_L=400 Kg-m².

8. Realizar el diagrama de bloques y determinar la función de transferencia entre el ángulo de la carga θ_C(s)  y el ángulo de referencia θ_r(s)  del Sistema mostrado en la Figura 7. Considerar:

9. Determinar la función de transferencia X_(s) / E_a(s) a partir de la representación en espacio de estados del Sistema mostrado en la Figura 8, tomando a x_(t) como la salida, y a e_a(t) como la entrada.

10. Hallar la función de transferencia X_(s) / E_a(s) del Sistema de la Figura 9. Considerar b_m=1, b_G=4 N-m-s/rad, J_m=1, Kg-m², M=1 Kg, R= 2 m , R_a=1, k_b=1 V-s/rad, k_i=1 N-m/A

11. Hallar la función de transferencia θ_L(s) / θ_i(s) del Sistema de la Figura 10. Realizar el diagrama de bloques del sistema.

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Puedes consultar también:

• • Sistema de control de un motor DC en Matlab – PWM (Pulse Width Modulation)
  • Ejemplo 1 – Función de Transferencia de Sistema Electromecánico
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Elaborado por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer – Twitter: @dademuch

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