La Figura 6 muestra un sistema masa-resorte-amortiguador. Las salidas del sistema son el desplazamiento x1(t) y el desplazamiento x2(t), mientras que la entrada es la fuerza u(t) que se ejerce sobre la masa m1.
Se pide lo siguiente.
- Obtenga las ecuaciones diferenciales que describen su modelo matemático.
- Obtenga la representación en diagramas de bloques del sistema total.
- Obtenga la función de transferencia de las posiciones x1(t) y x2(t) con respecto a la entrada u(t) de dicho sistema.
- Obtenga su representación en espacio de estados.
- Verifique de la correspondencia de las representaciones anteriores (diagrama en bloques, función de transferencia y espacio de estado) según los resultados con ayuda de Simulink del Matlab mediante su comportamiento (que debe ser igual) ante una señal tren de pulsos unitarios- Considere los valores:
La solución completa de este ejercicio se entrega mediante un PDF, y tiene un costo de 13.5 euros. Solicitar por favor al Whatsapp +34 747458738.
Elaborado por Prof. Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer – Twitter: @dademuch
Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, USB Valle de Sartenejas.
Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, UCV CCs
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